ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 88

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Befestigungsbohrungen für Zusatzausrüstung für IRB 1600ID
IRB 1600ID-4/1,5
18
xx1000000911
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
88
(A)
252,5 160
214,5
221
120,7
84
(B)
(C)
146,6
170
A
R130, minimaler umschriebener Radius von Achse 4
2x M8 Tiefe 16, Montagebohrungen für Ausrüstung.
2x M8, Montagebohrungen für Ausrüstung.
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640
A
75
4x M8 12
150
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
200
B