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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, 1600ID/1660ID
Fortsetzung
5
Wiedereinsetzen, Kabelbaum
Nachfolgend wird das Wiedereinsetzen des kompletten Kabelbaums beschrieben.
1
2
3
4
182
Aktion
Entfernen Sie das Kabel, indem
Sie es aus dem Kanal (A) heraus-
ziehen.
Aktion
Bringen Sie den Kabelbaum
wieder an.
Montieren Sie das Oberarm-
rohr.
Bringen Sie die Anschlüsse
wieder am Oberarm an.
Kalibrieren Sie den Roboter
neu.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
A
xx0700000114
Hinweis
Siehe den Abschnitt
Einbau, Kabelbaum in Oberarm-
häuse und Unterarm auf Seite
Siehe Abschnitt
Montage, Motor Achse 5 auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums auf Seite
Pendulum Calibration wird in Bedienungsanleitung - Ca-
libration Pendulum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis Calibrati-
on-Methode auf Seite 364
Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Ab-
schnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
171.
309.
176.
beschrieben.
349.
3HAC026660-003 Revision: W
Quicklinks ausblenden:
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