4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der seriellen Messbaueinheit
Fortsetzung
8
9
10
260
Aktion
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder
am Robotersockel an.
Drücken Sie nacheinander die Drucktaster
1–6, um zu kontrollieren, ob sich die Taster
frei bewegen können und nicht in eingedrück-
ter Position stecken bleiben.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler!
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Aktualisierung der Umdre-
hungszähler auf Seite 359
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W