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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Bewegungsbereich - IRB 1660ID
Achse
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
Positionen am Handgelenksmittelpunkt 1,2 m Reichweite
xx1000000914
Fortsetzung auf nächster Seite
58
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
Der Arbeitsbereich Achse 1 verfügt über die folgenden Einschränkungen für Roboter mit
Wandmontage:
•
IRB 1660ID-X/1.55: ±45°
Bei gekipptem Roboter sind die Bewegungsbereiche mit Neigungswinkeln folgende:
•
± 180° mit Neigungswinkel bis zu 45°
Umdr. = Umdrehungen.
Software erweitert werden.
Option 610-1 „Unabhängige Achse" kann zum Zurücksetzen des Bewegungszählers verwendet
werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht" werden).
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bewegungsbereich 1,55 m Reichweite
i
+180° bis -180°
+150° bis -90°
+79° bis -238°
+175° bis -175°
+120° bis -120°
+400° bis -400°
ii
bis +191 Umdr.
bis -191 Umdr. Max.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
iii
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