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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Fortsetzung
Ausbau, Motor Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 2, ausgebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Re-
paraturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen
immer den Lack mit einem Messer ein und schleifen
Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
163.
Nehmen Sie die Abdeckung, Rahmen ab.
Lösen Sie alle Motoranschlüsse im Rahmen.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch und entfernen
Sie die Kabelhalter oder Schellen, die die Kabel sichern.
Entfernen Sie die Anschlussplatte, indem Sie ihre Be-
festigungsschrauben lösen und die Kabel aus dem
Rahmen ziehen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Pendulum Calibration unter
Bedienungsanleitung - Calibration Pendu-
lum.
Schneiden Sie den Lack
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Routine
365.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Mo-
tors, Achse 2 auf Seite
272.
Steckverbinder:
•
R3.MP2
•
R3.FB2
Siehe Abbildung
Sitz des Mo-
tors, Achse 2 auf Seite
272.
3HAC026660-003 Revision: W
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