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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Anwenderanschlüsse am Roboter
Fortsetzung
xx1000000920
xx1000000921
Anschlusstabelle
Pos.
A
B
C
D
E
F
G
H
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120
Anschlusstyp
Beschreibung
R1.MP
Motorstromversorgung
R1.SMB
Signal serielle Messbaugruppe
-
Tasten zum Lösen der Bremsen der Roboterachsen
R.1 CP/CS
Standard-Anwenderleistung und -Anwendersignal
R.1Air
Standard Luft
R1.CS
Anwendersignal für integrierte Drahtvorschub-Schnittstelle
R1.CP
Anwenderstrom für integrierte Drahtvorschub-Schnittstelle
R1.FB7
Achse 7 Anschluss, 1,5 m Kabel
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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