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4 Reparatur
4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie das Drehwerkzeug am
Ende der Motorwelle an.
Stimmen Sie den Motor mit dem
Getriebe ab. Rütteln Sie mit dem
Armwerkzeug an der Motorwelle,
um das Spiel zu spüren.
Ziehen Sie die Motorbefestigungs-
schrauben fest.
Bringen Sie den V-Ring und Stütz-
ring wieder an.
Befestigen Sie die Kabelbaumhalte-
rung (G) in Abbildung
Sitz des Mo-
tors, Achse 5 auf Seite 304
armrohr. Verwenden Sie die beiden
Torx-Flachkopfschrauben M6X12
(B). Drehen Sie den Kabelbaum (A)
spiralförmig mit vier Umdrehungen
lose um die Achse, wie in Abbildung
Sitz des Motors, Achse 5 auf Sei-
te 304
gezeigt. Fetten Sie den Kabel-
baum mit Kabelschmiere.
Bringen Sie den Oberarm mit 7 In-
nensechskantschrauben M8x20
wieder an.
Stecken Sie die Steckverbinder
R4.FB6 und R4.MP6 durch die VK-
Bohrung wieder ein. Stellen Sie si-
cher, dass sich alle Kabel ordnungs-
gemäß im Oberarmgehäuse befin-
den.
Schließen Sie die Anschlüsse
R4.FB5 und R4.MP5 an der Rücksei-
te wieder an.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicher-
heitsbestimmungen eingehalten
werden, wenn Sie den ersten Test-
lauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verur-
sachen auf Seite 31
genauer be-
schrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Teilenummer finden Sie in
rüstung auf Seite 304
Das Lagerspiel sollte kaum bemerkbar sein.
Anzugsdrehmoment: 10Nm
im Ober-
xx0700000089
A Kabelbaum
B Torx-Flachkopfschraube M6x12
Siehe Abbildung
Seite
304.
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Hinweis
Stellen Sie wenn Sie die Verbindung R4.FB5 wie-
derherstellen sicher, dass Sie die Steckverbinder
so weit von der Kabelspirale der Achsen 5-6 ent-
fernt wie möglich positionieren. So werden
Schmierfettablagerungen am Resolver-Steckver-
binder vermieden.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Erforderliche Aus-
B
A
Sitz des Motors, Achse 5 auf
3HAC026660-003 Revision: W
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