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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
Fortsetzung
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346
Aktion
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie Öl in die beiden Getriebe.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 163
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 31
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abschnitt
tigkeitsprüfung auf Seite 158
Siehe Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben.
Schneiden Sie
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Durchführen einer Dich-
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf Seite
349.
3HAC026660-003 Revision: W
Quicklinks ausblenden:
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