ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 341

Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Getriebe, Achse 1 und 2
VK-Abdeckung
Isopropanol
Fett
Klebeflüssigkeit
Hebeschlingen
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anlei-
tungen.
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern
siehe:
3HAA2166-26
-
3HAB3537-1
-
-
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
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4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
Hinweis
Enthält:
•
• Ersatzteillisten
•
auf Seite 405.
•
•
Zur Reinigung der Passflächen vor dem
Einbau.
Zum Schmieren des V-Rings
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 401
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Pendulum Calibration unter
Bedienungsanleitung - Calibration Pendu-
lum.
4 Reparatur
Fortsetzung
Getriebe
V-Ring (Dichtungsring)
Schmieröl im Behälter
Stopparm
Standardwerk-
beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
Routine
365.
341