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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 55 kg, wenn keine
Zusatzausrüstung montiert ist.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie zum Anheben des Oberarms Hebe-
schlingen an.
Schmieren Sie den Dichtungsring (A) mit
Schmierfett und bringen Sie ihn am Oberarm
an.
Tauschen Sie ihn bei Bedarf aus.
Schmieren Sie die Kontaktfläche des Oberarms
mit Loctite 574.
Heben Sie den Oberarm in Montageposition,
setzen Sie die Unterlegscheibe (B) ein und be-
festigen Sie den Oberarm mit den 10 Befesti-
gungsschrauben (A).
Führen Sie die Kabel durch den Unterarm in
das Armgehäuse.
Schließen Sie alle Anschlüsse im Armgehäuse
an und befestigen Sie die Kabel mit Haltern und
Bindern.
Befestigen Sie die Armgehäuseabdeckung am
Oberarm.
Überprüfen Sie die beiden Dichtungen in der
Abdeckung und tauschen Sie sie gegebenen-
falls aus.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
xx0400001220
•
A: Die Ersatzteilnummer des
Dichtungsrings finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
189.
•
B: Kontaktfläche
10 Stück: M10 x 40.
Anzugsdrehmoment: 70 Nm
xx0400001219
Das Montieren der Kabel im Oberarm-
gehäuse ist ausführlich im Abschnitt
Einbau, Kabelbaum in Oberarmhäuse
und Unterarm auf Seite 171
ben.
Siehe Abbildung
Sitz des Oberarms
auf Seite
188.
Die Ersatzteilnummer finden Sie im
Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
189.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
beschrie-
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