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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Tauschen Sie den O-Ring bei Beschädigung aus.
1 Tragen Sie genügend Loctite 574 auf die
Motornute auf.
2 Bringen Sie den O-Ring wieder an. Stellen
Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Nehmen Sie die Motorabdeckung oben vom Mo-
tor ab.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der
Motorwelle an.
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig im Getriebe 2 sitzt.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Mo-
torritzel mit dem Getriebe in Eingriff zu drehen.
Sichern Sie den Motor durch vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben, ziehen Sie sie
jedoch noch nicht fest.
Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.
Rütteln Sie mit dem Drehwerkzeug an der Motor-
welle, um das Spiel zu spüren. Klopfen Sie mit
einem Gummihammer darauf.
Setzen Sie die Motorabdeckung wieder oben auf
den Motor.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden!
Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Befestigen Sie die Anschlussplatte mit den Befes-
tigungsschrauben.
Schließen Sie alle Motoranschlüsse im Rahmen
wieder an.
Bringen Sie alle Kabelbinder und den Halter unter
dem Rahmen wieder an.
Befestigen Sie die Abdeckung, Rahmen. Ersetzen
Sie die Dichtung, falls sie beschädigt ist.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
272.
Verbindung mit Anschluss R3.MP2:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 2 auf Seite
272.
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
272.
Stellen Sie sicher, dass der Motor
richtig herum sitzt, d. h. mit den An-
schlüssen nach oben.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
4 Stück, M8 x 25
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm
Das Lagerspiel sollte kaum bemerk-
bar sein.
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 2 auf Seite
272.
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung
Abbildung, Kabel im Rahmen
auf Seite 172
ersichtlich.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 2 auf Seite
272.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 2 auf Seite
272.
Die Artikelnummer der Dichtung
finden Sie im Abschnitt
Erforderliche
Ausrüstung auf Seite
272.
Siehe Abschnitt
Durchführen einer
Dichtigkeitsprüfung auf Seite 158
Siehe Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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