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Montage, Motor Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 5 wieder eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Entfernen Sie den Oberarm.
Entfernen Sie den V-Ring (A) und
den Stützring (B).
Entfernen Sie die vier (4) Innen-
sechskantschrauben M6x20, mit
denen Motor 5 befestigt ist.
Entfernen Sie den O-Ring und tau-
schen Sie ihn ggf. aus.
Nehmen Sie die Resolver-Abde-
ckung ab, um sie später wieder zu
verwenden.
Aktion
Reinigen Sie die Passflächen im
Oberarmgehäuse und am Motor mit
Isopropanol.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring
am Umfang des Motors richtig sitzt.
Schmieren Sie ihn mit Fett.
Positionieren Sie den Motor im
Oberarmgehäuse, mit dem Motoran-
schluss zur Seite zeigend, siehe
Abbildung.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel richtig in das Getriebe einras-
tet.
Bringen Sie die Befestigungsschei-
ben und Unterlegscheiben an, doch
ziehen Sie sie noch nicht fest.
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4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID
Hinweis
xx0700000248
A V-Ring
B Stützring
Position (E), (D) in Abbildung
Achse 5 auf Seite 304
Position (F) in Abbildung
5 auf Seite
304.
Hinweis
Tauschen Sie den O-Ring aus, falls er beschädigt
ist. Die Teilenummer finden Sie im Abschnitt
forderliche Ausrüstung auf Seite
xx1400001567
4 Stück, M6x20. Siehe Abbildung
Achse 5 auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
A
B
Sitz des Motors,
Sitz des Motors, Achse
304.
Sitz des Motors,
304.
Er-
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