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5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Axis Calibration mit SafeMove-Option
Damit Axis Calibration ausgeführt werden kann, muss SafeMove unsynchronisiert
sein. Die Axis Calibration-Routine erkennt, ob der Roboter mit SafeMove
ausgestattet ist und führt dazu, dass SafeMove automatisch entsynchronisiert
wird.
Dennoch erzeugt SafeMove unter Umständen andere Warnmeldungen während
der Axis Calibration-Routine.
Sicherheitssteuerung nicht synchronisiert – SafeMove-Meldung
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Unsynchronisierte Geschwindigkeit überschritten – SafeMove-Meldung beim Speichern der Roboterdaten
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
SafeMove erzeugt die Meldung „Sicherheitssteue-
rung nicht synchronisiert".
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Bestätigen Sie den unsynchronisierten Zustand
durch Drücken von Bestätigen (Acknowledge),
um das Axis Calibration-Verfahren fortzusetzen.
Starten Sie das Axis Calibration-Verfahren durch
Drücken von Abspielen (Play) neu.
Aktion
SafeMove erzeugt die Meldung „Unsynchronisier-
te Geschwindigkeit überschritten" während des
Speicherns von Roboterdaten.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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