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Ablassen, Handgelenk
Nachfolgend wird das Ablassen des Öls aus den Getrieben der Handgelenkeinheit
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getrie-
beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
Positionieren Sie den Roboter wie in der Abbil-
dung rechts gezeigt:
•
Oberarm: nach oben bei einem stehen-
den Roboter
•
Achse 4: 180º, in einer Position, in der
der Ölstopfen (A) nach unten zeigt.
Hinweis! Es wird nicht die gesamte Ölmenge
abgelassen. Es verbleiben ca. 50 ml in der
Handgelenkeinheit.
Entfernen Sie beide Ölstopfen.
Es müssen beide Ölstopfen entfernt werden,
um ein ordnungsgemäßes Ablassen aus der
Handgelenkeinheit zu gewährleisten.
Setzen Sie den Ölstopfen, Ventilationsöffnung,
wieder ein.
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3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6
Hinweis/Abbildung
41.
Der Behälter muss so groß sein, dass
er das gesamte Öl aufnehmen kann.
xx0500001434
A Ölstopfen, Ablassen und Einfül-
len
Die Position bei einem invertierten
Roboter ist genau umgekehrt!
Siehe Abbildung
auf Seite
142.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz der Ölstopfen
143
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