ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 144

3 Wartung
3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6
Fortsetzung
Auffüllen von Öl, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird das Auffüllen des Öls in die Getriebe der Handgelenkeinheit
beschrieben.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getrie-
beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
Entfernen Sie den Ölstopfen, Ablassen und
Auffüllen.
Positionieren Sie den Roboter wie in der Abbil-
dung rechts gezeigt:
• Oberarm: nach unten bei einem stehen-
den Roboter
• Achse 4: 90º, in einer Position, in der
der Ölstopfen (A) nach oben zeigt.
Füllen Sie über den Ölstopfen Öl in die Hand-
gelenkeinheit ein.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
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Hinweis/Abbildung
41.
Siehe die Abbildung
auf Seite 142!
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrie-
ben auf Seite 141.
xx0500001435
• A: Ölstopfen, Ablassen und
Einfüllen
Die Position bei einem invertierten
Roboter ist genau umgekehrt.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Sitz der Ölstopfen