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Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Robotermodell
IRB 1600/1660ID
Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Die Richtungen gelten für alle bodenmontierten, hängenden und umgedrehten
Roboter.
xx1100000521
F
F
T
T
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Werkzeuge und andere am Roboter
montierte Werkzeuge angegeben.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Gewicht
IRB 1600/IRB 1600ID: 250 kg
IRB 1660ID: 260 kg
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
53
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