ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 343

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Entfernen Sie den Ölstopfen und
lassen Sie das gesamte Öl aus
Getriebe Achse 1 mithilfe einer
Ablaufpumpe ab.
Entfernen Sie den Ölstopfen und
lassen Sie das gesamte Öl aus
Getriebe Achse 2 mithilfe einer
Ablaufpumpe ab.
Entfernen Sie die Abdeckung von
Motor Achse 2.
Entfernen Sie die Abdeckung von
Motor Achse 1.
Entfernen Sie das komplette Arm-
system.
Lösen Sie den Sockel vom Aufstel-
lungsort, indem Sie die Befesti-
gungsschrauben vom Fundament
lösen.
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4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
Hinweis
xx0800000260
A Ölstopfen
B Ablaufpumpe
xx0800000261
A Ölstopfen
B Ablaufpumpe
Siehe Abschnitt Austauschen des Motors, Achse
2 auf Seite 272
Siehe Abschnitt Ausbauen des Motors Achse 1
auf Seite 269
Siehe Abschnitt Entfernen des kompletten Armsys-
tems auf Seite 185
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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