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Austauschen Der Handgelenkseinheit, Irb 1600 - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

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4.4.4 Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600

Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit befindet sich ganz vorne am Oberarm.
Eine detaillierte Abbildung des Oberarms einschließlich der Handgelenkeinheit
finden Sie in der Ersatzteilansicht, siehe Ersatzteile – Oberarm,
Explosionszeichnung.
xx0600002847
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Handgelenk Stan-
dard/Foundry
O-Ring, Dichtplatte
Fett
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.4 Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600
Befestigungsschrauben, Handgelenkeinheit (3 Stück)
Ölstopfen (nur einer gezeigt)
Handgelenkeinheit
Ersatzteilnr.
3HAC027003-001
3HAC025420-001
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Standard- und Gießerei-Version
O-Ring, Dichtungsplatte, nicht
inbegriffen!
Hinweis! Das Handgelenk Stan-
dard/Gießerei kann nicht durch
Artikelnummer 3HAC 10475-1
ersetzt werden!
Muss ausgetauscht werden.
Hinweis! Die O-Ring-Dichtungs-
platte kann nicht durch Artikel-
nummer 3HAC 7191-1 ersetzt
werden!
3HAC 3537-1
Zum Schmieren der O-Ring-
Dichtungsplatte
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4 Reparatur
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