Wartungsplan - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

3.2.2 Wartungsplan

Allgemeines
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Unerwartet auftretende Situationen erfordern eine Überprüfung des Roboters.
Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen
Komponenten an.
Wartungsplan
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle
an:
Wartungsarbeit
Wartungsfrei
Überprüfung
Auswechseln
Auswechseln
Auswechseln
Austauschen
Austauschen
Reinigung
i
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Geräte
Getriebeöl, Achse 1 bis 4
IRB 1600
Informationsschilder
Getriebeöl, Achsen 5 und 6
IRB 1600
Getriebeöl, Achse 5-6
IRB 1600ID-4/1.5
Getriebeöl, Achse 5-6
IRB 1660ID-X/1,55
Messsystem Typ RMU101
oder RMU102 (3-poliger
Batteriekontakt)
Batteriesatz, Messsystem
mit 2-poligem Batteriekon-
takt, z. B. DSQC633A
Vollständiger Roboter
Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird
empfohlen, die Stromversorgung zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht
werden muss.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
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3.2.2 Wartungsplan
Intervall Siehe Einzelheiten in
Abschnitt
40.000 Std.
12 Monate Tauschen Sie beschä-
digte, fehlende oder un-
lesbare Schilder aus.
Überprüfen der Informa-
tionsschilder auf Sei-
te 139
20.000 Std. Ölwechsel, Getriebe
Achsen 5 und 6 auf Sei-
te 142.
20.000 Std. Ölwechsel, Achse 5 und
Getriebeachsen 5 und
6, IRB 1600ID/1660ID
auf Seite 145
20.000 Std. Ölwechsel, Achse 5 und
Getriebeachsen 5 und
6, IRB 1600ID/1660ID
auf Seite 145
36 Monate oder Austausch des Batterie-
Alarm für niedrige satzes auf Seite 148
i
Batterieladung
Alarm für niedrigen Austausch des Batterie-
ii
Batteriestand satzes auf Seite
iii
Regelmäßig Reinigen des IRB
1600/1660ID auf Sei-
te 153
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
148.
133