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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung des Armgehäu-
ses ab.
Ziehen Sie alle Anschlüsse im Armgehäuse
ab und lösen Sie die Kabel aus den Bindern
und Halterungen.
VORSICHT
Der Oberarm des Roboters wiegt 39 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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4 Reparatur
Hinweis
xx0700000077
A Armgehäuseabdeckung
B Torx-Flachkopfschraube
Siehe den Abschnitt
Austauschen des
Kabelbaums, IRB 1600 auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
166.
197
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