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4 Reparatur
4.4.12 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 5
Fortsetzung
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Aktion
Wenden Sie die gleiche Last in der entge-
gengesetzten Richtung (180°) an, siehe
Abbildung.
Entfernen Sie die Last, und notieren Sie
den Wert des Kraftmessers als a2-Wert.
Berechnen Sie das Spiel in der Achse mit
a1 + a2.
Die Werte für a1 und a2 sind absolute
Werte.
Schalten Sie die Stromversorgung ein.
Drehen Sie Achse 5 auf +90°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Wiederholen Sie
Schritt 10
Schalten Sie die Stromversorgung ein.
Drehen Sie Achse 5 auf -90°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Wiederholen Sie
Schritt 10
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Information
xx1500000315
Das maximal zulässige Spiel beträgt:
•
IRB 1600ID-4/1,5: 0,34 mm
•
IRB 1660ID-X/1,55: 0,25 mm
bis
Schritt
12.
bis
Schritt
12.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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