ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 335

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Aktion
Öffnen Sie die flexible Kupplung, die den
Motor Achse 6 sichert.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
den Motor Achse 6 sichern, und entfernen
Sie den Motor.
Hinweis
Entfernen Sie nicht die Befestigungsschrau-
ben, die die Motorhalterung sichern.
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4 Reparatur
Information
B
A
C
xx1000000930
• A: Befestigungsschraube, Kupp-
lung
• B: Flexible Kupplung
• C: Motor Achse 6
xx1000000929
• A: Befestigungsschrauben, Halte-
rung
• B: Flexible Kupplung
• C: Befestigungsschrauben, Motor
(3 Stück)
• D: Zylindrische Stifte (2 Stück)
• E: Motor Achse 6
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