ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 14

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14
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Für die geänderte Artikelnummer einer Signallampe, siehe
lation der Signallampe für den 1600 ID (Option) auf Seite
• Detaillierte Ansicht der Ausrichtung des Motors Achse 5 wurde
hinzugefügt, siehe Austauschen des Motors Achse 5.
• Geringfügige Korrekturen.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Anweisungen zur Messung des Spiels im ID-Handgelenk wurden
hinzugefügt, siehe
5 auf Seite 242
6 auf Seite 245.
• Geringfügige Korrekturen.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Neue Variante IRB 1600ID - 6/1,55 hinzugefügt.
• Kräfte auf das Fundament aktualisiert, siehe
daments, Roboter auf Seite
• Wartungsarbeiten für Öl/Schmierfett in IRB 1600 Achsen 1 bis 4
hinzugefügt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Umbenennen der neuen Variante IRB 1600ID - 6/1,55 in IRB
1660ID - 6/1,55.
• Abbildung, die Kabelhalter und Kabelbinder von Achse-2-Motor-
kabel am Rahmen zeigt, aktualisiert, siehe
tors, Achse 2 auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden
in dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Neue Variante IRB 1660ID - 4/1,55 hinzugefügt.
• Wandmontage verfügbar für IRB 1660ID - X/1,55.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Robotergewicht aktualisiert, siehe
• Neue Standardkalibriermethode wurde eingeführt (Axis Calibrati-
on). Siehe Kalibrierung auf Seite
• Informationen zum Erdungspunkt hinzugefügt, siehe
kabelung und -anschlusspunkte auf Seite
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Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse
und Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse
53.
272.
Gewicht, Roboter auf Seite
349.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Instal-
94.
Belastung des Fun-
Austauschen des Mo-
53.
Roboterver-
122.