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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.2 Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 1
2.4.2 Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 1
Allgemeines
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie zusätzliche mechanische Anschläge
an Achse 1 angebracht werden, um den Arbeitsbereich dieser Achse
einzuschränken.
Einschränkungen im Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich für Achse 1 kann eingeschränkt werden, indem bis zu zwei
zusätzliche mechanische Anschläge in die gegossene Nut am Sockel eingesetzt
werden.
Die Abbildung unten zeigt den kleinst- und größtmöglichen Arbeitsbereich des
Roboters, wenn er durch zusätzliche mechanische Anschläge eingeschränkt wird.
Der Arbeitsbereich kann im dargestellten Bereich beliebig eingeschränkt werden,
je nachdem, wo in der gegossenen Nut die mechanischen Anschläge eingesetzt
werden.
xx0400001286
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
102
A
B
Montageposition für zwei zusätzliche Anschläge für den größtmöglichen Arbeits-
bereich ((±168º)
Montageposition für zwei zusätzliche Anschläge für den kleinstmöglichen Ar-
beitsbereich ((±64º)
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A
B
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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