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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 262

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4 Reparatur
4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
DSQC1054 Drucktasten-
/Bremslöseplatineneinheit
Dichtung, Sockelabdeckung
Zentrierstück
Standardwerkzeugsatz
Entfernen der Drucktasteneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drucktasteneinheit zu entfernen.
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VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Beachten Sie
vor Handhabung der Einheit die Sicherheits-
informationen im Abschnitt
giert empfindlich auf ESD auf Seite 36
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
3HAC064944-001
3HAC022047-001
3HAC025815-001
Hinweis
Die Einheit rea-
Hinweis
Auf die Drucktasteneinheit
montiert, um einen richtigen
Sitz zu gewährleisten
Bei Beschädigung austau-
schen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 401
beschrieben.
Schneiden Sie den Lack
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
163.

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