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5 Kalibrierung
5.1.3 Wann wird kalibriert?
5.1.3 Wann wird kalibriert?
Wann wird kalibriert?
Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt.
Die Resolverwerte werden geändert
Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB
angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter
gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der
Standardkalibrierung.
Falls der Roboter mit der absolute accuracy-Kalibrierung ausgestattet ist, wird eine
erneute Absolute Accuracy-Kalibrierung empfohlen. Diese ist jedoch nicht immer
erforderlich.
Die Resolverwerte werden geändert, wenn am Roboter Teile ausgewechselt werden,
die die Kalibrierposition beeinflussen (z. B. Motoren oder Teile des Getriebes).
Verlorener Speicherinhalt des Umdrehungszählers
Wenn der Speicherinhalt des Umdrehungszählers verloren wurde, müssen die
Umdrehungszähler aktualisiert werden. Siehe
auf Seite
Außerdem müssen die Umdrehungszähler aktualisiert werden, nachdem der
Roboter und die Steuerung bei der ersten Installation angeschlossen wurden.
Der Roboter wird umgebaut
Falls der Roboter umgebaut wird (z. B. nach einem Zusammenstoß oder beim
Ändern der Reichweite eines Roboters), muss er für neue Resolverwerte neu
kalibriert werden.
Falls der Roboter über eine absolute accuracy-Kalibrierung verfügt, muss erneut
eine Absolute Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden.
354
359. Dies ist der Fall, wenn:
•
Die Batterie ist entladen.
•
Ein Resolverfehler ist aufgetreten.
•
Das Signal zwischen Resolver und Messbaugruppe ist unterbrochen.
•
Eine Roboterachse wurde ohne das Steuersystem bewegt.
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Aktualisierung der Umdrehungszähler
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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