ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 324

4 Reparatur
4.6.10 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6, IRB 1600
Fortsetzung
Einbau, Motor und Antriebsriemen, Achse 6
Nachstehend wird beschrieben, wie der Motor und Antriebsriemen von Achse 6
eingebaut wird.
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Aktion
Reinigen Sie die Passflächen am Motor und
im Oberarmgehäuse.
Bauen Sie den Motor nach den folgenden
Schritten ein:
• Führen Sie den Antriebsriemen (B)
um das Motorritzel und um Achse 6,
während Sie den Motor in das Ober-
armgehäuse einsetzen.
• Sichern Sie den Motor durch drei
Befestigungsschrauben und Unter-
legscheiben (C), ziehen Sie sie je-
doch noch nicht fest.
• Befestigen Sie den Haken um das
Motorritzel (unter dem Motor) und
spannen Sie den Riemen dann mit
einer Kraft von 80 N vor. Verwenden
Sie dazu einen Kraftmesser (siehe
Abbildung rechts).
• Ziehen Sie die Motorbefestigungs-
schrauben mit einem Drehmoment
von 10 Nm fest.
Setzen Sie die komplette Distanzkonsole
wieder ein.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Bringen Sie den Kabelbinder wieder an.
Schließen Sie die Motorkabel wieder an:
R3.MP6 und R3.FB6.
Bringen Sie die Kabel korrekt im Oberarm-
gehäuse an.
Bringen Sie die Abdeckung am Oberarmge-
häuse an.
Überprüfen Sie die beiden Dichtungen und
tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
xx0400001282
A Motor Achse 6
B Antriebsriemen, Achse 6
C Befestigungsschrauben und Unter-
legscheiben, Motor, 3 Stück, M6 x
20
D Haken (Motorritzel: Ø24,07 mm)
F (Kraft): 80 N
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Sei-
te 321.
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Sei-
te 321.
Die Kabelanordnung ist in der Abbildung
Abbildung, Kabel im Oberarmgehäuse auf
Seite 170 ersichtlich.
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Erfor-
321.
349.