ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 79

2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Einschränkungen im Arbeitsbereich
Bei gekippten bodenmontierten oder wandmontierten Robotern ist der
Arbeitsbereich von Achse 1 eingeschränkt. Diese Einschränkungen sind in der
Tabelle
Definieren des Parameters in der IRC5-Software
Wenn der Montagewinkel des Roboters geändert wird, muss der Wert des
Systemparameters, der den Montagewinkel bestimmt, neu definiert werden. Der
Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion.
Das Berechnen eines neuen Wertes wird unter
Seite 76
Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Die Systemparameter können Sie in RobotStudio mit dem Konfigurationseditor
oder am FlexPendant ändern.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Arbeitsbereich auf Seite 57
beschrieben.
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2 Installation und Inbetriebnahme
beschrieben.
Montagewinkel und Werte auf
Fortsetzung
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