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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Aktion
Sichern Sie die flexible Kupplung von Achse
5 mit der Befestigungsschraube.
Setzen Sie eine neue VK-Abdeckung ein.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 31
genauer beschrieben.
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4 Reparatur
Information
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
Die Teilenummer finden Sie in
che Ausrüstung auf Seite
xx1000000873
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite364
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Fortsetzung
Erforderli-
330.
beschrie-
349.
339
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