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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 319

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Sichern Sie das Oberarmrohr mit seinen
Befestigungsschrauben.
Tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf.
Bringen Sie die Abdeckung mit ihren beiden
inneren Befestigungsschrauben wieder an.
Montieren Sie die Halterung mit den übrigen
Befestigungsschrauben.
Tragen Sie Sikaflex 521FC entlang der roten
Kurve in der Abbildung auf die Oberfläche
auf.
Bringen Sie den mechanischen Anschlag
wieder an.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
Information
Anzugsdrehmoment: 26 Nm
xx1500001262
A Befestigungsschrauben (7 Stück)
xx1500001266
A: Befestigungsschrauben (5
Stück)
B: Mechanischer Anschlag
C: O-Ring
D: Distanzring
E: Halterung
F: Abdeckung
Weitere Details entnehmen Sie der Abbil-
dung oben.
xx1500001269
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