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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Befestigen Sie die Kabel wieder im Rahmen und
Sockel.
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am Unterarm
an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen auf Seite 31
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3 Austausch des kompletten Armsystems
genauer beschrieben.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis/Abbildung
Siehe Abschnitt
Montage, Kabel-
baum im Rahmen und Sockel auf
Seite 174
Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
183.
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrie-
rung mit Axis Calibration-Metho-
de auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformatio-
nen finden Sie im Abschnitt
brierung auf Seite
349.
Kali-
187
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