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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 218

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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
Fortsetzung
10
11
218
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 31
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
349.

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