ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 333

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Aktion
Trennen Sie Handgelenk und Oberarmrohr
am markierten Teilungspunkt (entlang der
gepunkteten Linie in der Abbildung).
Hinweis
Im Handgelenk befindet sich Öl. Die Abde-
ckung wird nur mit Loctite 574 gesichert.
Beim Öffnen an der falschen Stelle läuft Öl
heraus.
Ziehen Sie das Handgelenk vorsichtig etwas
heraus, um die Motorkabel von Motor Achse
6 erreichen zu können.
Hinweis
Das Handgelenk ist auf zylindrischen Stiften
befestigt.
Setzen Sie zwei kurze Schrauben in die
Bohrungen für die Befestigungsschrauben
ein, um die Abdeckung vorübergehend zu
sicher.
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4 Reparatur
Information
xx1000000933
• A: Handgelenk
• B: Abdeckung (mit Loctite 574 am
Handgelenk gesichert)
• C: Teilungspunkt
• D: Oberarmrohr
xx1500001259
xx1500003257
• A: Kurze Schrauben (2 Stück)
• B: Abdeckung
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