ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 263

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Entfernen Sie den Drucktastenschutz vom
Sockel.
Entfernen Sie das Zentrierstück von der
Drucktasteneinheit.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung vom Ro-
boter ab.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler ver-
ursachen, was zu gefährlichen Ausfällen
führen kann.
Machen Sie ein Foto oder Notizen davon, wie
die Roboterverkabelung hinsichtlich der
Drucktasteneinheit positioniert ist.
Trennen Sie die Steckverbinder von der
Bremslöseplatine.
Lösen Sie die vier Sechskantmuttern an der
seriellen Messbaueinheit weit genug, um das
Anheben der Einheit zu ermöglichen. Entfer-
nen Sie die Muttern aber nicht.
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4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Hinweis
Der Drucktastenschutz muss entfernt
werden, um einen korrekten Wiederein-
bau der Drucktasteneinheit sicherzustel-
len.
xx0600002744
A Abdeckung Druckschalter
xx0600002776
• B: Zentrierstück
Siehe Abbildung Position der Drucktasten-
einheit auf Seite 261.
xx1800000171
Siehe Abbildung Drucktasteneinheit an
der seriellen Messbaueinheit auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
261.
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