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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Aktion
Befestigen Sie den Kabelschutz mit den
zugehörigen Muttern.
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
von den Montageflächen.
Schieben Sie das Handgelenk mit dem
montierten Motor Achse 6 etwas in das
Oberarmrohr.
Verbinden Sie die Kabel R4.MP6 und R4-
FB6 wieder mit dem Motor Achse 6.
Entfernen Sie die zwei kurzen Schrauben,
die zur vorübergehenden Sicherung der
Abdeckung verwendet wurden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Information
xx1000000931
•
A: Kabelschutz
•
B: Muttern (2 Stück)
•
C: Motoranschluss Achse 6
R4.MP6
R4.FB6
xx1400002575
xx1500003257
•
A: Kurze Schrauben (2 Stück)
•
B: Abdeckung
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Fortsetzung
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