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Geräte
Dichtung, Sockelabde-
ckung
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Austauschen, Batteriesatz
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Batteriesatz ausgetauscht wird.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Ersatzteilnr.
3HAC 022047-001
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VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die Sockelabdeckung vom Ro-
boter, indem Sie ihre Befestigungsschrauben
lösen.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verur-
sachen, was zu gefährlichen Ausfällen führen
kann.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robo-
terteilen immer den Lack mit einem Messer
ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite
163.
Trennen Sie die Batterie von der seriellen
Messbaueinheit.
Gültig für Batteriesatz mit 2-poligem Batte-
riekontakt:
Öffnen Sie das Klettband und entfernen Sie
den Batteriesatz.
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3.4.4 Austausch des Batteriesatzes
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 401
beschrieben.
Siehe Kapitel
Schaltplan auf Seite 407
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Siehe
Sitz des Batteriesatzes auf Sei-
te
148.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Standard-
163.
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