Ober- Und Unterarm; Austauschen Des Kompletten Oberarms, Irb 1600 - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600

4.4 Ober- und Unterarm

4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600
Allgemeines
Der komplette Oberarm wird als ein Ersatzteil, mit Handgelenk, Getrieben und
Motoren, behandelt.
Sitz des Oberarms
In der Abbildung unten sind die Lage des Oberarms am Roboter und einige
Unterarmbauteile dargestellt.
Eine detaillierte Abbildung des Oberarms finden Sie in der Ersatzteilansicht
Ersatzteile – Oberarm, Explosionszeichnung.
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A
B
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Armgehäuseabdeckung, mit Dichtungen für die Abdeckung und das Kontaktfeld
VK-Abdeckung Oberarmbefestigungsschrauben innen
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W