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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 243

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.12 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 5
Aktion
Bringen Sie die Messhalterung in den ab-
gebildeten Bohrungen am Handgelenk ein.
Bringen Sie die Magnetbasis der Messuhr
an der Messhalterung an.
Setzen Sie die Spitze der Messuhr auf die
gefräste Fläche am Schaft des Messwerk-
zeugs, siehe Abbildung.
Überprüfen Sie, dass sich Achse 5 in Kali-
brierposition befindet.
Stellen Sie die Messuhr auf null.
Wenden Sie Last F mit einem Kraftmesser
an, siehe Abbildung.
IRB 1600ID-4/1,5: F = 40N
IRB 1660ID-X/1,55: F = 30N
Entfernen Sie die Last, und notieren Sie
den Wert des Kraftmessers als a1-Wert.
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4 Reparatur
Information
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
xx1100000688
xx1500000313
xx1500000314
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