2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta)
xx0600002779
A
B
C
D
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Stehend montiert
Gekippte Montage, Montagewinkel 30º
Wandmontage, Montagewinkel 90º
Hängende Montage, Montagewinkel 180º
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
77