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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 77

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2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta)
xx0600002779
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Stehend montiert
Gekippte Montage, Montagewinkel 30º
Wandmontage, Montagewinkel 90º
Hängende Montage, Montagewinkel 180º
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2 Installation und Inbetriebnahme
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Fortsetzung
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