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Wartungsarbeiten An Getrieben, Achse 3, 4, 5 Und 6 - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

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4.7.2 Wartungsarbeiten an Getrieben, Achse 3, 4, 5 und 6

Getriebe, Austauschen
Die Getriebe der Achsen 3, 4,5 und 6 sind so konzipiert, dass keine Reparaturen
oder Wartungsarbeiten erforderlich sind. Das bedeutet, dass sie unter keinen
Umständen geöffnet oder gewartet werden dürfen.
Wenn die Getriebe ausgetauscht werden müssen:
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.7.2 Wartungsarbeiten an Getrieben, Achse 3, 4, 5 und 6
Achse 3 und 4: Der komplette Oberarm muss ausgetauscht werden (siehe
dazu den Abschnitt
Seite
188).
Achse 5 und 6: Die komplette Handgelenkeinheit muss ausgetauscht werden
(siehe dazu den Abschnitt
auf Seite
207).
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600 auf
Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600
4 Reparatur
347

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Diese Anleitung auch für:

Robotics irb 1660

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