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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
Fortsetzung
Entfernen der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die komplette Handgelenkeinheit auszubauen.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
214
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver-
wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem
Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen-
de Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Demontieren Sie die gesamte Zusatzausrüs-
tung, die an Oberarm und Handgelenk befes-
tigt ist.
Der Stopfen (A) in der Abbildung deckt die
Schraube (C) ab. Entfernen Sie den Stopfen
mit dem Standardwerkzeug (B).
Entfernen Sie die Schraube für die Befesti-
gung von Motorachse 5 (C) (Abbildung
der Handgelenkeinheit auf Seite
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
Siehe
Entfernen der AW-Pistole auf Sei-
te
237.
Sitz
212).
xx0700000092
A Stopfen
B Standardwerkzeug,
zeuge auf Seite 401
C Innensechskantschraube M5x16
(Flachkopf)
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Standardwerk-
3HAC026660-003 Revision: W
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