ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 222

4 Reparatur
4.4.6 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID
Fortsetzung
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Aktion
Trennen Sie Handgelenk und Oberarmrohr
am markierten Teilungspunkt (entlang der
gepunkteten Linie in der Abbildung).
Hinweis
Im Handgelenk befindet sich Öl. Die Abde-
ckung wird nur mit Loctite 574 gesichert.
Beim Öffnen an der falschen Stelle läuft Öl
heraus.
Ziehen Sie das Handgelenk vorsichtig etwas
heraus, um die Motorkabel von Motor Achse
6 erreichen zu können.
Hinweis
Das Handgelenk ist auf zylindrischen Stiften
befestigt.
Setzen Sie zwei kurze Schrauben in die
Bohrungen für die Befestigungsschrauben
ein, um die Abdeckung vorübergehend zu
sichern.
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Information
xx1000000933
• A: Handgelenk
• B: Abdeckung (mit Loctite 574 am
Handgelenk gesichert)
• C: Teilungspunkt
• D: Oberarmrohr
xx1500001259
xx1500003257
• A: Kurze Schrauben (2 Stück)
• B: Abdeckung
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W