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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 12

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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
J
Fortsetzung auf nächster Seite
12
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 18
Resolveranschluss hinzugefügt, Anschluss am Sockel für Resol-
versignale für Achse 7, siehe Abschnitt
Roboter auf Seite
Abbildung hinzugefügt, die die Richtung der Belastungskräfte des
Roboters zeigt, und Wert für die Kraft in der z-Ebene geändert.
Siehe
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite
Anleitung zum Austauschen des kompletten ID-Oberarms verbes-
sert, siehe
Entfernen des kompletten Oberarms, IRB
1600ID/1660ID auf Seite
Getriebe und Motorritzel von SAMP den Ersatzteillisten hinzuge-
fügt, ebenso eine Kompatibilitätstabelle für Motoren und Getriebe,
siehe Kompatible Getriebe und MotorenErsatzteile – Die Ersatz-
teilnummern wurden auch aus den Listen für die erforderliche
Ausrüstung in den Reparaturanweisungen für Motoren und Getrie-
be entfernt und durch Links zum Kapitel mit den Ersatzteilen er-
setzt.
Die Option Foundry Plus Cable Guard wurde entfernt.
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktuali-
siert, siehe aktualisierte Werte in
te
397.
Wert für den Arbeitsbereich wandmontierter Roboter korrigiert,
Arbeitsbereich für IRB 1600ID hinzugefügt und eine Abbildung
aktualisiert, siehe
Ersatzteilnummern für Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6
für IRB 1600ID korrigiert.
Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 40
hinzugefügt.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwenderanschlüsse am
119.
194.
Schraubverbindungen auf Sei-
Arbeitsbereich auf Seite
57.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
hinzugefügt.
53.
wurde

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Robotics irb 1660

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