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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Achten Sie darauf, dass die Kabel korrekt im
Oberarmgehäuse sitzen.
Bringen Sie die Abdeckung am Oberarmgehäu-
se an. Überprüfen Sie die beiden Dichtungen
und tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor
Sie Teile austauschen. auf Seite 163
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Robo-
ter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen auf Seite 31
beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600
Hinweis
Siehe Abbildung
Seite
289.
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung
Abbildung, Kabel im Oberarmge-
häuse auf Seite 170
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite 158
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors auf
ersichtlich.
289.
Durchführen einer
Kalibrierung mit
Kalibrierung
349.
293
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