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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
Fortsetzung
Entfernen, Getriebeeinheit, Achsen 1-2
Nachfolgend wird beschrieben, wie die komplette Getriebeeinheit der Achsen 1-2
ausgebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrier-
routine verwendet werden soll und
ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechen-
de Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversor-
gung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des
Arbeitsbereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage
von Roboterteilen immer den Lack
mit einem Messer ein und schlei-
fen Sie die Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf
Seite
163.
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Hinweis
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
163.
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