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4 Reparatur
4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID
Fortsetzung
Ausbau, Motor Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 5 ausgebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
•
Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
•
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
•
Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren
Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor Achse 2
ausbauen.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierrou-
tine verwendet werden soll und er-
greifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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