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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 257

Inhaltsverzeichnis

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Geräte
Dichtung, Sockelabdeckung
Zentrierstück
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Entfernen der seriellen Messbaueinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die serielle Messbaueinheit zu entfernen.
1
2
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz vom
Sockel.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.2 Austauschen der seriellen Messbaueinheit
Art.-Nr.
Siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
405.
3HAC025815-001
-
-
Hinweis
Der Drucktastenschutz muss entfernt
werden, um einen korrekten Wiederein-
bau der Drucktasten sicherzustellen.
xx0600002744
A Abdeckung Druckschalter
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Auf die Drucktasteneinheit
montiert, um einen richtigen
Sitz zu gewährleisten
Bei Beschädigung austau-
schen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 401
beschrieben.
Siehe Kapitel
Schaltplan auf
Seite 407
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
163.
257

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