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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 368

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5 Kalibrierung
5.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
Fortsetzung
xx1500001914
A
B
C
Regelmäßige Überprüfung des Kalibrierwerkzeugs
Wenn das Kalibrierwerkzeug in einem örtlichen regelmäßigen Überprüfungssystem
eingebunden wird, sollten die folgenden Werte überprüft werden.
xx1500000951
A
368
Rohreinsatz
Kunststoffschutz
Stahlfederring
Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach
Größe des Kalibrierwerkzeugs).
Geradheit innen 0,005 mm.
Außendurchmesser
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W

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