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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600
Fortsetzung
10
11
12
Abbildung, Kabel im Rahmen
Die Abbildung unten zeigt, wie die Kabel im Rahmen verlaufen.
xx0400001249
A
B
C
D
E
Fortsetzung auf nächster Seite
172
Aktion
Befestigen Sie die Armabdeckung mit den acht
Befestigungsschrauben. Überprüfen Sie die
beiden Dichtungen und tauschen Sie sie gege-
benenfalls aus.
Bringen Sie neue VK-Abdeckungen am Unterarm
an.
Befestigen Sie den Kabelbaum weiter laut der
Anleitung
Montage, Kabelbaum im Rahmen und
Sockel auf Seite
174.
Stromkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 1 und 2: R3.MP1 und R3.MP2
Signalkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 1 und 2: R3.FB1 und R3.FB2
Kabelschelleneinheit (Befestigungsschrauben hinter der Befestigungsplatte)
Befestigungsplatte
Befestigungsschrauben und Muttern
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Hinweis/Abbildung
8 Stück, M6.
Siehe Abbildung
Abbildung, abzuneh-
mende Abdeckungen auf Seite
Ersatzteilnummer siehe unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Ersatzteilnummer siehe unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
167.
Erfor-
166.
Erfor-
166.
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