Inhaltsverzeichnis
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Ausrüstung usw.
O-Ring
Dichtung, Getriebe Achsen
1-2
Klebeflüssigkeit
Isopropanol
Standardwerkzeugsatz
Drehwerkzeug, Motor
Stromversorgung
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Art.-Nr.
Hinweis
21522012-428
Muss mit dem Motor ausgetauscht wer-
den!
Ersatzteilnummern
Bei Beschädigung austauschen.
siehe:
•
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te 405
Loctite 574
-
Zur Reinigung der Passflächen
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 401
3HAC022266-003
Zum Anpassen des Lagerspiels, Mo-
tor/Ritzel
-
24 V DC, 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
-
Siehe Kapitel
Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrieben.
Schaltplan auf Seite 407
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
163.
273
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